Das Audi Museum in Ingolstadt zeigt anschaulich die Geschichte des Unternehmens und seiner Vorgängerfirmen Wanderer, Horch DKW und Audi und Auto-Union. In einem modernen Bau, als »museum mobile« bezeichnet, werden viele Fahrzeuge aller Epochen gezeigt.
In dem 23 Meter hohen, runden Glas-Stahl-Gebäude, das Teil des Audi Forums Ingolstadt ist, sind auf einer Gesamtfläche von etwa 6000 Quadratmetern rund 50 Automobile und 30 Motorräder und Fahrräder sowie zahlreiche weitere Exponate zu den Marken Audi, DKW, Horch, Wanderer und NSU ausgestellt. Es verbindet die Moderne mit der Historie.
Besonders beeindruckend als Besucher ist der zeitgeschichtliche Aufbau und Anordnung der ausgestellten Exponate. Auch sind die einzelnen Fahrzeuge gut beschriftet, so dass ein Aufenthalt von etwa zwei Stunden für einen Rundgang erforderlich ist.
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Eine Besonderheit des gläsernen Rundbaus, in dem die Exponate untergebracht sind, ist ein Paternoster, der mit Fahrzeugen zu wechselnden Themen bestückt wird.